ブラウザ内でリアルタイム計算中
- 物理エンジン
- MuJoCo 3.17
- 実在のロボット
- 12機種
- 読み込める形式
- MJCF・STL・OBJ
- 必要なもの
- ブラウザだけ
読み込めるロボット
出典：MuJoCo Menagerie（各モデルのライセンスに従います）
こんな場面で
授業・研究室
URLを配るだけで、全員が同じロボットを動かせます。
ロボット導入の検討
実機を買う前に、動きと作業範囲を確かめられます。
個人の学習・発信
試した結果を、URLや動画でそのまま発信できます。
料金
よくある質問
本当にインストールしなくて使えますか
はい。物理計算はブラウザ内の WebAssembly で行うため、ページを開くだけで使えます。最初に約3MB（圧縮後）の物理エンジンを読み込みます。最新の Chrome、Edge、Safari、Firefox に対応しています。
計算の精度はどのくらいですか
研究や企業の開発で広く使われている MuJoCo を、そのままブラウザ向けに動かしています。同じモデルであれば、PCで動かす MuJoCo とほぼ同じ計算結果になります。
作ったモデルやコードはどこに送られますか
どこにも送られません。モデル・コード・保存したシーンは、すべてお使いのブラウザの中にあります。共有リンクは、その内容をURLに埋め込んでいるだけです。
機械学習（強化学習）はできますか
学習済みの制御を動かすことや、データを書き出して手元で学習することはできます。ブラウザから直接クラウドで学習する機能は、Pro プランとして準備中です。